如何用矩阵表示坐标变换，如何表示平移，旋转，缩放等。一个4x4的矩阵.如何表达平移、旋转、缩放等。由44矩阵等构成的三维空间。最好能提供相关书籍或资料或源代码。二、矩阵坐标变换问题有两个坐标系a(x，z3)b坐标系由坐标系A旋转三次得到：首先将Z轴旋转一度得到b1(x1，z3)
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第：条坐标变换如何用矩阵表示矩阵坐标变换？两个直角坐标系之间的坐标变换矩阵是什么？3D空间坐标转换矩阵？3D坐标转换矩阵？变换矩阵向量与矩阵的坐标变换？
一、坐标变换怎么用矩阵表示
?如何用一个4x4的矩阵来表达3D空间中的平移、旋转、缩放等变换？最好能提供相关书籍或资料或源代码.44矩阵用于表示三维空间的平移、旋转、缩放和其他变换。最好能提供相关书籍或资料或源代码。
二、矩阵坐标变换问题
有两个坐标系A (x，y，Z)，b(x3，y3，z3) B坐标是通过A坐标系的三次旋转得到的：首先将Z轴旋转一度得到b1(x1，y1，Z)，然后以x1为轴旋转坐标系。当一个矢量在B坐标系中为(b1，b2，b3)时，这个矢量在A坐标系中会表示成什么？好像用了方向余弦。我不明白。
三、什么是两直角坐标系间的坐标变换矩阵
cosA —sinAsinA cosA两个边框不知道怎么在电脑上制作
四、3D空间坐标变换矩阵
。我想把一个已知顶点坐标的空间三角形乘以变换矩阵，实现另一个已知顶点坐标的三角形的重合，以及在与法向量相反的方向上的同余。即第一个三角形的坐标矩阵M1服从M1*M2(M2是变换矩阵)，可以实现与另一个全等三角形的重合。如何通过两个三角形的顶点坐标矩阵求变换矩阵M2？(我想直接通过OpenGL中的glLoadMatrix()实现复杂的模型视图转换。)
五、三维坐标系求变换矩阵
笛卡尔坐标系A到坐标系B，无旋转，原点坐标A (x，y，z)，原点坐标B (a，B，c)。求变换矩阵M
六、向量与矩阵的坐标变换
的规则是向量和矩阵相乘吗？比如向量OA (1 1，2) OB (2，3) OC (2，1)由矩阵(2 k -1 1)变换成OA' OB' OC '(花括号不能做，O是坐标原点)，其中A' B' C '由三点连接成直角三角形，斜边为B' C '，那么k请问高手，变换矩阵怎么求？
